O principal objetivo desse projeto, é mostrar ao aluno como usar
mais de um sensor analógico em diferentes portas de entrada
analógica e fazê-los controlar dois motores de forma independente,
ou seja, cada sensor controlará um determinado motor sem que o
funcionamento de um interfira no outro. Esse projeto consiste em um
robô que tem a capacidade de seguir um foco luminoso como o de uma
lanterna, podendo seguir em frente, caso a fonte de luz ilumine os
dois sensores com igual intensidade, ou fazendo curvas caso um sensor
seja mais iluminado que o outro.
Será apresentado um circuito para acionamento dos motores, a
conhecida ponte H, que nesse projeto usaremos de maneira simples,
fazendo o motor seguir apenas para a frente e para os lados, mas não
para trás.
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